多波束圖像聲納具有90°水平視野和50m量程范圍，更新率達(dá)20Hz，Gemini720im帶來了之前多波束不可實(shí)現(xiàn)布置的部署可能性。該聲納具有不可想象的緊湊結(jié)構(gòu)，可以部署在尺寸起至關(guān)重要的位置。這使得Gemini720im成為對(duì)于空間受限或搭載重量受限微型ROV/AUV的理想選擇，包括潛水員頭盔以及桿裝式應(yīng)用，例如搜索救援（SAR）應(yīng)用。
多波束圖像聲納的特點(diǎn)如下：
1、分別有30°、45°和60°共3個(gè)可調(diào)的安裝傾角，適應(yīng)ROV搭載，使用方式靈活便捷；
2、采用低頻寬帶探測(cè)信號(hào)，可同時(shí)兼顧沉底及掩埋有限長管線目標(biāo)的探測(cè)需求，探測(cè)效率高；
3、聲探測(cè)基陣及硬件平臺(tái)具有良好的信號(hào)發(fā)射、采集、傳輸及預(yù)處理性能；
4、信號(hào)處理方法基于FFT算法，采用Labview軟件實(shí)現(xiàn)，具有實(shí)時(shí)性好、開發(fā)效率高的特點(diǎn)；
5、系統(tǒng)采用TCP/IP數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，方便后續(xù)目標(biāo)融合定位及顯控處理。
多波束圖像聲納主要用于搜救打撈、海洋工程、碼頭檢查、環(huán)境監(jiān)測(cè)、現(xiàn)場(chǎng)清理和水下管道調(diào)查等領(lǐng)域。通過觀察級(jí)ROV搭載、USV集成和便攜式安裝，以較低的成本，更加安全高效的方式實(shí)現(xiàn)內(nèi)河湖泊和淺水近海的水下觀測(cè)，完成調(diào)查作業(yè)。比如國外的消防救援機(jī)構(gòu)通過便攜式安裝來進(jìn)行救援，依靠其大掃寬的優(yōu)點(diǎn)，在渾濁復(fù)雜的湖泊內(nèi)河進(jìn)行水下打撈掃測(cè)，保障了作業(yè)效率。還可以通過ROV等水下潛器，進(jìn)行碼頭調(diào)查，涵洞檢測(cè)，水下清理等工作，代替潛水員的原有高危作業(yè)。
更新時(shí)間：2023-02-20
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